Otto DIY 拡張セット「ヒューマノイド」を組み立てる

2021年12月25日 2022年12月12日

takujikawata

ここではOtto DIY ロボットの拡張セット「ヒューマノイド」の組み立てかたを確認していきます。

部品の確認

まずパッケージの中身を確認していきましょう。

まずは「エクスパンダー」これが Otto の頭と胴体の間に入ります。

「LEDホルダー」これの中に LED ディスプレイが入ります。

「LEDディスプレイ」です。8x8の LED が配置されており、それぞれを発光させて様々な表現ができます。

腕です。エクスパンダーにこの腕が取り付けられます。

銀色の保護袋の中に入っているのは音センサーです。周辺の音の大きさに反応します。

サーボモーターが２個入っています。

配線に必要なケーブル（ジャンパーケーブル）も入っていることを確認してください。

一通り部品を確認出来たら組み上げていきましょう。

ヒューマノイドを組み上げる

拡張セット「ヒューマノイド」は Otto DIY スターターキットに拡張をするパーツです。すでに完成したスターターキットに拡張パーツを取り付けていきます。このため、ここでは Otto DIY スターターキットが組みあがった状態からの手順を説明していきます。スターターキットの組み立てについては次を確認してください。「Otto DIY スターターキットを組み立てる(1) パーツの確認」

拡張セットは胴体と頭のパーツの間に取り付けます。スターターの頭を外します。

間にパーツを挟めるようにするため、サーボモーターの配線、電源の配線、ブザーの配線を外します。

LEDディスプレイと音センサーの配線を準備します。それぞれのピンに配線用のケーブルを差します。配線の色は次の写真と完全に一致している必要はありませんが、どの信号線が何色かちゃんとわかるようにしておきます。

それぞれのケーブルを CPU ボードにさしていきます。LEDディスプレイは CLK, CS, DIN となっているそれぞれの信号線を CPU ボード A1, A2, A3 の黄色いラインのピンとつなげます。次に Vcc は A1ピンの赤いライン、GND は A1 ピンの黒いラインのピンとつなげます。

音センサーは Out となっている信号線を CPU ボードの A6 の黄色いラインに、VCC を同じ A6 の赤いライン、GND も同じ A6 で黒いラインのピンにつなげます。

次にサーボモーターを取り付けていきましょう。エクスパンダーに次の通り取り付け、ネジで固定します。

腕を準備します。サーボホーンを腕に取り付けます。サーボホーンの凸の部分を腕のパーツの穴に入れ込みます。

腕のパーツをを先ほどエクスパンダーに取り付けたサーボモーターに固定します。

次に音センサーもエクスパンダーに固定します。

LEDディスプレイをホルダーに格納します。

ホルダーをエクスパンダーに取り付けます。溝がついているので、お互いの溝を合わせてからスライドさせて固定します。

腕のサーボモーターの配線をします。左腕をCPUボードの6番、右腕を7番のピンにつなげます。オレンジ色のケーブルをCPUボードの黄色いライン、茶色を黒のラインに合わせてソケットをピンに差し込みます。

これで拡張セットの部品はすべて取り付け完了です。最初に外したケーブルを戻していきましょう。ケーブルはエクスパンダーを通してCPU ボードに取り付けていきます。まず足のサーボモーターのケーブルです。下の図の通りつなげていきます。

次に電源ケーブルと、ブザーです。この写真ではブザーについては場所を固定していませんが、固定する場合、ボディーの右の底面にブザーを固定し、配線します。電源ケーブルは若干短いので少し取り付けに苦労するかもしれません。コネクターが刺さる箇所が２か所あるので、取り付ける場所を間違えないよう注意してコネクターをつなげます。