arduino

2022年1月18日

ここでは Otto DIY ロボットの拡張セット「スマート」の組み立て方を確認していきます。部品の確認パッケージの中身を確認していきましょう。まずは拡張パーツを取り付けるためのエクスパンダー（写真左）と OLED […]

2021年12月19日

ここではソフトウェア制御でサーボモーターのセンター出しをする方法をお伝えします。サーボモーターのセンター出しはいくつか方法が考えられる中で、ここでは Arduino IDE を使った方法を紹介します。必要な機材 PC […]

2021年12月18日

これは「Otto DIY スターターキットを組み立てる(2) サーボモーターを取り付ける」の続きです。Otto ロボットに電子パーツを組み込み、ロボットを完成させます。ケーブルをつなげる Otto の頭脳となる CPU […]

2021年12月17日

これは「Otto DIY スターターキットを組み立てる(1) パーツの確認」の続きの記事です。いよいよロボットを組み上げていきます。オプションだけど推奨。前準備、サーボモーターのセンター出し今回利用するサーボモー […]

2021年12月15日

ここでは Otto DIY スターターキットを実際に組み立てる過程を紹介したいと思います。キットは 2021年12月15日時点の最新バージョン v13 + new PCB バージョンで説明します。ROBOT.ICHIB […]